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  在大约公元前3000～2000年，埃及就已经有相当规模的渠道供水系统；17～18世纪，在伦敦和巴黎率先发展了给水工程，开始使用水泵和铸铁管为城市居民供水。这一给水工程后来演变为今天的自来水系统。

  早在公元前3500年，美索不达米亚王国的街道就出现了砖砌的雨水排水系统；在今天中国河南淮阳市的古代平粮城遗址中发现了用于排泄雨水和污水的陶管，这是中国最早的城市排水系统，距今已有4300多年。

  1596年，英国的哈灵顿爵士（J.Harrington，1561-1612）发明了第一个实用的抽水马桶，安装在伊丽莎白女王的宫殿里。18世纪初，法国巴黎少数富人的住宅开始安装冲水马桶。1775年，伦敦钟表匠康明斯（A.Cummings）研制出设有水箱的抽水马桶。1848年，英国议会通过了《公共卫生法令》，规定凡新建房屋、住宅必须辟有厕所、安装抽水马桶。

  但当时从抽水马桶冲出的粪便未经处理就直接排到沟渠中，然后流入江河。从1848年到1854年，伦敦五次霍乱流行，人们开始认识到霍乱的传播与水源受污染有关。1858年，英国工程师巴泽尔杰特（J.Bazalgette，1819-1891）为伦敦市设计了一整套污水管道及处理系统，其总长度约1200英里。但由于受到各方的阻挠，在此后的7年里只完成了伦敦市中心部分地区的污水工程。1865年夏，霍乱又一次席卷了伦敦，唯独安装了污水处理系统的地区安然无恙。此后，伦敦污水处理系统的建设明显加快了，并为欧洲各大城市所效仿。